В 47 году, во время попытки Публия Октория Скапулы разоружить их, они смогли отстоять свое право на независимость.
Прокуратор поручил Прасутагу охрану близлежащих морских и речных путей, особенно устья рек. Прасутаг был старше своей жены и прожил долгую жизнь. Чтобы сохранить свой род, он, наравне со своими двумя дочерьми, сделал сонаследником престола римского императора Боудикку.
Оставлять независимость союзным королевствам было нормой римской практики, но при условии, что королевство завещалось после смерти ныне здравствующего союзного короля римскому императору.
Римские законы позволяли принимать наследство только по мужской линии, поэтому все попытки Прасутага сохранить на престоле свой род были тщетными. После его смерти королевство аннексировали, земли конфисковали и имущество описали. Согласно Тациту, Боудикку прилюдно выпороли, а ее дочерей изнасиловали. Также была изъята в счет погашения долга казна Прасутага.
"В 61 году губернатор Гай Светоний Паулин возглавил кампанию на острове Англси (римское название — Мона), который служил убежищем для бриттских бунтовщиков и цитаделью друидов. Ицены, поддерживаемые многими своими соседями, в том числе и триновантами, также подняли восстание. Их вдохновил пример вождя германского племени херусков Арминия, который в 9-м году поднял восстание против римлян и изгнал их из своих земель. Кассий пишет, что перед началом восстания Боудикка гадала с помощью зайца.
Главная цель, которая стояла перед восставшими, был город Камулодун (совр. Колчестер) — бывшая столица триновантов. Город был осажден. Войско, которое прислал прокуратор Кат Дециний (его впоследствии сменил Гай Юлий Альпин Классициан) по просьбе осажденных (всего двести ополченцев), было легко разбито. В течение двух дней город пал.
Узнав о восстании, Гай Светоний поспешил на защиту провинции с целью защитить заложенный римлянами Лондиний (совр. Лондон). Но видя, что подготовиться к осаде он не успеет и помня о поражении Петилия, решил оставить город.