С этого началась его военная карьера. Как военный трибун Тиберий участвовал в кантабрийской войне в Испании. В 16 году до н. э. Тиберий, получив должность претора, был отправленв Трансальпийскую Галлию усмирять альпийские племена. Тогда же легионы Тиберия достигли истоков Дуная. В 13 году до н. э. Тиберий, вернувшись в Рим, был назначен консулом, а позже отправлен на войну с восставшими далматами и паннонцами, а также в Германию для борьбы с германскими племенами.
В 7 году до н. э. Тиберий снова возвратился в Рим, был избран второй раз консулом и получил трибунские полномочия на пять лет.
Сразу после смерти Августа cенат без каких-либо возражений и условий утвердил Тиберия законным преемником высшей власти, а после похорон Августа обратился к нему с просьбой принять на себя управление государством.
Новый принцепс получил высшую власть в пятьдесят пять лет. К тому времени Тиберий уже был опытным руководителем и полководцем. Находясь многие годы при дворе Августа, хорошо разбирался в политике, стал активным продолжателем его дела по созданию империи.
При Тиберии обширные права народных собраний были поделены между сенатом, где с этого момента происходили выборы магистратов (консулов и преторов), проводились судебные разбирательства, и принцепсом, который получил право издавать законодательные акты.